龍門吊除過橫梁支腿大小車運行機構等機械部分外，還有重要的電器控制部分。龍門吊運輸電力拖動系統中的電器設備比較多，除了異步電機直流電機常用的控制電器和保護電器，還有電線電纜和移動供電裝置等。電器控制對于龍門吊不可或缺，釆用**的電器設備和電器控制方法對提高龍門吊的工作效率很重要。

龍門吊采用變頻調速的優點：

可靠性提高，主要有以下幾個方面：消除了電動機的薄弱環節，用鼠籠電機取代繞線電機，消除了電刷和滑環等薄弱環節。

電磁抱閘的壽命大大延長，原拖動系統是在運動的狀態下進行抱閘剎車的，采用變頻調速后，可以在基本停住的狀態下進行抱閘，閘皮的磨損情況大大改善。

控制系統的故障率大為下降，原系統是由十分復雜的繼電系統和接觸器進行控制的，故障率較高。釆用變頻調速控制后，系統簡化，可考性提高。

節能效果明顯，繞線異步電機在低速下運行時，轉子回路的電流將消耗大量的電能。

調速質量明顯提高，具有很高的調速精度和運行效率。頻調速后可以完全節約，并且在放下重物時，還可以將重物釋放的位能反饋給電源。PLC控制的變頻調速在門式龍門吊拖動系統中的應用（詳細介紹了PLC控制的門式龍門吊變頻調速系統的硬件構成以及系統軟件的實現）。傳統門式龍門吊的電力拖動系統釆用交流線繞轉子異步電動機轉子串接電阻的方法進行起動和調速，繼電--接觸器控制，這種控制系統的主要缺點有：

R式龍門吊工作條件惡劣，工作任務中，電動機以及所串聯電阻燒損和斷裂故障時有發生。

繼電——接觸器控制系統可靠性差，操作復雜，故障率高。

轉子串電阻調速，機械特性軟，負載變化時轉速也變化，調速不理想。所串電阻長期發熱，電能浪費大，效率低。要從根本上解決這些問題，只有徹底改變傳統的控制方式。

近年來，隨著計算機技術和電力電子器件的迅猛發展，電氣傳動和自動控制領域也日新月異。其中，具有代表性的交流變頻裝置和可編程控制器獲得了廣泛的應用，為PLC控制的變頻調速技術在門式龍門吊拖動系統中應用提供了有利的條件。門式龍門吊大車、小車、主鉤，副鉤電動機都需要獨立運行，大車為八臺電動機同時拖動，所以整個系統有十四臺電動機，4臺變頻器傳動，并由4臺PLC分別加以控制。可編程控制器：完成系統邏輯控制部分控制電動機的正、反轉、調速等控制信號進入PLC, PLC經處理后，向變頻器發出起停、調速等信號，使電動機工作，是系統的核心。

變頻器：為電動機提供可變頻率的電源，實現電動機的調速。制動電阻：龍門吊放下重物時，由于重力加速度的原因電動機將處于再生制動狀態，拖動系統的動能要反饋到變頻器直流電路中，使直流電壓不斷上升，甚*達到危險的地步。因此，必須將再生到直流電路里的能量消耗掉，使直流電壓保持在允許范圍內。制動電阻就是用來消耗這部分能量的。門式龍門吊大車、小車、副鉤、主鉤電動工作由各自的PLC控制，大車、小車、副鉤、主鉤電動機都運行在電動狀態，控制過程基本相似，變頻器與PLC之間控制關系在硬件組成以及軟件的實現基本相同，而主鉤電動機運行狀態處于電動、倒拉反接或再生制動狀態，變頻器與PLC之間控制關系在硬件組成以及軟件的實現稍有區別。

系統軟件設計：要實現對變頻器的控制，必須對PLC進行編程，通過程序實現PLC與變頻器信息交換的控制。編程的重要依據是系統的工作過程。利用PLC控制的變頻調速技術，門式龍門吊拖動系統的各檔速度、加速時間和制動減速，將轉子繞組引出線短接，去掉電刷和集電環，節省更換電動機的費用。調速性能好。若是改造原有系統，大小車電動機仍可來用原有的繞線轉子異步電動機，時間都可以根據現場情況由變頻器設置，調整方便。負載變化時，各檔速度基本不變。電器設備是龍門吊上比較復雜的部分，它在沖擊、震動與擺動的工況下作業，容易發生故障，特別在高溫、多灰塵、潮濕的環境下，更容易發生故障且可能引發事故。所以,對龍門吊電器部分應進行**檢查的主要項目如下：

檢查電動機的絕緣電阻是否在正常范圍內,運行時有無異響、溫升是否正常；停機時檢查其滑環、電刷、導線接頭有無明顯的裂紋、磨損、松動和附著碳粉等；檢查集電裝置、電源滑線有無變形磨損，張緊裝置是否正常，滑線與滑塊的接觸是否良好。由電纜來輸送電源的，還應檢查電纜絕緣層有無老化，電纜導向裝置是否靈活及電纜收放是否靈活自如。

檢查電器元件及控制系統。檢查各開關外殼有無破損，合閘時接觸部位壓力是否適當，熔斷器的容量是否符合要求；接觸器主觸頭和輔助觸頭有無燒毛，接觸時觸頭間的壓力是否足夠，觸頭脫開是進否徹底；接觸器動靜鐵芯吸合面有無附著物，吸合時有無異響，滅弧罩是否完好；以及配電柜上各繼電器工作是否正常，各接線柱、接線螺絲是否緊固等。駕駛室里應檢査各主令控制器各動作方向是否接正確，注意檢查有無零位保護，特別應檢查操縱臺上是否設有緊急斷電開關，并確認遇緊急情況確能**切斷電源。同樣，要注意檢查力矩限制器、超載限制器和各行程保護裝置的靈敏可靠程度。