一、按門邊框結構形式

　　分成門式起重機和懸壁起重機

　　門式起重機

　　1.全起重機：承重梁無懸伸，小轎車在主跨距內開展。

　　2.半起重機：支腳有多少差，可按照應用場所的土建工程規定而定。

　　懸壁起重機

　　1.雙懸壁起重機：*普遍的一種結構形式，其構造的支承和面積的高效運用全是**的。

　　2.單懸壁起重機：這類結構形式通常是因場所的限定而被采用。

二、按承重梁方式

　　1.單承重梁起重機

　　單承重梁起重機構造簡易，生產制造安裝便捷，本身品質小，承重梁多見偏軌箱形鋼架結構。與雙承重梁起重機對比，總體強度要弱一些。因而，當吊重Q≤50t、跨距S≤35m時,可使用這樣的方式。單承重梁起重機門腿有L型和C型這兩種方式。L型的制作安裝便捷，承受力狀況好,本身品質較小，可是，吊裝貨品根據支腳處的區域比較小一些。C型的撐腳制成歪斜或彎折形，目地取決于有很大的縱向室內空間，以使貨品順利根據撐腳。

     2.雙承重梁起重機

　　雙承重梁起重機承載力強，跨距大、總體穩定好，種類多，但本身品質與同樣載重量的單承重梁起重機對比要大點，工程造價也較高。依據承重梁構造不一樣，又可分成箱形梁和桁架結構二種方式。現階段一般多選用箱型構造。

三、按承重梁構造

　　1.桁架結構梁

　　應用角鐵或工型鋼電焊焊接而成的結構方式，優勢是成本低，自身重量輕，抗風力好。可是因為電焊焊接點多和桁架結構本身的缺點，桁架結構梁也具備撓度值大，彎曲剛度小，穩定性相對性較低，必須 經常檢驗點焊等缺陷。適用對安全性規定較低，吊重較小的場所。

　　2.預制箱梁

　　應用厚鋼板電焊焊接成廂式構造，具備穩定性高，彎曲剛度大等特性。一般用以大噸數及超大型噸數的起重機。如下圖MGhz1200，吊重1200噸，為我國*高的起重機，承重梁選用了預制箱梁構造。預制箱梁與此同時也具備工程造價高，自重特大，抗風力較弱等缺陷。

　　3.蜂窩狀梁

　　一般指“等腰三角形蜂窩狀梁”，承重梁內孔為三角形，兩邊斜腹上面有蜂窩狀孔，上下邊有弦桿。蜂窩狀梁消化吸收了桁架結構梁和預制箱梁的特性，較桁架結構梁具備很大的彎曲剛度，較小的撓度值，穩定性也較高。可是因為選用鋼材電焊焊接，自身重量和工程造價也比桁架結構梁稍高。適用應用經常或吊重大的場所或梁場。因為這類梁型為專利技術，因而生產商較少。

四、按主要用途方式

　　1.一般龍門式起重機

　　這類起重設備多選用箱形式和桁架結構式構造，主要用途*普遍。能夠運送各種各樣成物品和纖維狀原材料，吊重在100噸下列，跨距為4～39米。用閘門啟閉機的一般起重機工作中等級較高。一般起重機關鍵就是指起重吊鉤、閘門啟閉機、電磁感應、胡蘆起重機，與此同時也包含半起重機。

　　2.水電廠龍門式起重機

　　關鍵用于吊裝和開閉水利閘門，也可完成組裝工作。吊重達80～500噸，跨距較小，為8～16米;起吊速率較低，為1～5米/分。這類起重設備盡管沒有常常吊裝，但一旦應用工作中卻十分繁雜，因而要適度提升工作中等級。

　　3.造船業龍門式起重機

　　用以船臺組裝船殼，必備有兩部起重吊裝小轎車：一臺有兩個主鉤，在橋架子上翼緣板的導軌上運作;另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在電纜橋架下翼緣板的導軌上運作，便于旋轉和起吊大中型的船殼按段。吊重一般為100～1500噸;跨距達185米;起吊速率為　2～15米/分，也有0.1～0.5米/分的軸體速率。

　　4.海運集裝箱龍門式起重機

　　用以港口碼頭。拖掛車將岸壁海運集裝箱運輸橋從船里卸掉的貨箱運往堆放場或后才后，由海運集裝箱龍門式起重機堆垛起來或立即裝貨運出，可加速海運集裝箱運輸橋或別的起重設備的資金周轉。可堆積高3～4層、寬6排的貨箱的堆放場，一般用履帶式，也**軌道列車式的。海運集裝箱龍門式起重機與海運集裝箱跨車對比，它的跨距和龍門架兩邊的高寬比都比較大。為融入港口物流的輸送必須，這類吊車的運行等級較高。起吊速率為8～10米/分;跨距依據必須超越的海運集裝箱列數來決策，較大為60米長相對應于20英寸、30英寸、40英寸長海運集裝箱的吊重各自約為20噸、25噸和30噸。